ギアクランク

この記事では、コンロッドクランク機構とは何か、またその用途について説明します。さらに、コンロッドクランク機構を構成するさまざまな部品とこの機構の公式についても説明します。

コンロッドクランク機構とは何ですか?

コンロッド・クランク機構は、円運動を並進運動に、あるいはその逆に変換するために使用される機構です。つまり、コネクティングロッドクランク機構は、回転運動を往復直線運動に変換し、またその逆も行います。

コンロッド・クランク機構は主にコンロッドクランクから構成されます。したがって、2 つの機械部品が組み合わされて、回転運動から直線振動運動に移行します。

コンロッド・クランク機構

上の画像でわかるように、灰色のバー (クランク) は回転運動を実行し、緑色のバー (クランク) の右端は直線運動を実行します。このように、コンロッドクランク機構により、回転運動から直線運動への移行が可能となる。

コネクティングロッドクランクシステムは最近の発明ではありませんが、ローマ帝国ではすでに使用されていました。しかし、非常に単純な機構に見えますが、自動車の内燃機関などに応用されるなど、工学的にも応用が広がっています。

コンロッドクランク機構の要素

主に、コンロッド クランク機構には次の要素が含まれます。

  • クランク: 一端が回転運動に取り付けられ、もう一端がコネクティングロッドに取り付けられた硬いバーです。
  • コネクティングロッド: これは、クランクの回転運動を直線運動に変換する役割を担う機構の要素です。
  • ガイド: ピストンとコンロッドの動きを制限し、ピストンの動きを直線的にします。
  • プランジャー (またはピストン) : 直線振動運動、つまり前後に交互に運動するコネクティング ロッド クランク機構の一部。
コンロッドクランク機構の要素

コンロッド・クランク機構の公式

コネクティングロッドクランク機構とそのコンポーネントの定義を理解したら、この機構の動きを研究できる数式が何であるかがわかります。

コンロッド クランク機構の方程式を求めるには、次の機構の運動図に示されているパラメーターを使用します。

コンロッド・クランク機構の図

クランクの固定端を基準にすると、クランクの端の位置 (x) は、クランクの水平投影とクランクの水平投影を加えたものに等しくなります。したがって、コンロッドクランク機構の式は次のようになります。

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+\sqrt{l^2-r^2\cdot\text{sin}(\theta)}

ただし、このタイプのメカニズムの式は簡略化できます。コンロッドの長さがクランクの長さよりもはるかに長い(l>>r)と考えると、式は次のようになります。

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+l\sqrt{1-\frac{r^2}{l^2}\cdot\text{sin}(\theta)}

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+l

コンロッド・クランク機構の応用例

最後に、コンロッド クランク システムの最も一般的な用途をいくつか見ていきます。

  • ピストン エンジン: 内燃エンジンは、コンロッド クランク機構の最も広範な用途であることは間違いありません。この機構の機能は、燃料の爆発中に生成されるエネルギーをクランクシャフトの円運動に変換することです。非電気自動車はこのタイプのエンジンを使用します。
  • 油圧ポンプ: クランクシャフトはコネクティングロッドクランクシステムを駆動し、ピストンはポンプからの流体を駆動します。
  • ミシン: このタイプのミシンの動作は、コンロッドクランク機構に基づいています。
  • 自動化されたおもちゃ: 自動動作を備えたほとんどのおもちゃは、動作するためにクランク機構も使用します。

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