Manovella del cambio

Questo articolo spiega cos’è il meccanismo biella-manovella e a cosa serve. Inoltre, vengono presentate le diverse parti che compongono il meccanismo biella-manovella e la formula di questo meccanismo.

Cos’è il meccanismo biella-manovella?

Il meccanismo biella-manovella è un meccanismo che serve a trasformare un movimento circolare in un movimento traslatorio, o viceversa. Vale a dire, il meccanismo biella-manovella converte il movimento rotatorio in movimento lineare alternativo e viceversa.

Principalmente, il meccanismo biella-manovella è composto dalla biella e dalla manovella . In questo modo le due parti meccaniche si combinano per passare da un movimento rotatorio ad un movimento rettilineo oscillatorio.

meccanismo biella-manovella

Come puoi vedere nell’immagine sopra, la barra grigia (manovella) esegue un movimento rotatorio, mentre l’estremità destra della barra verde (manovella) esegue un movimento lineare. Pertanto, il meccanismo biella-manovella consente di passare da un movimento rotatorio a un movimento rettilineo.

Il sistema biella-manovella non è un’invenzione recente, ma era già utilizzato nell’Impero Romano. Tuttavia, sebbene sembri un tipo di meccanismo molto semplice, ha molte applicazioni in ingegneria, ad esempio i motori a combustione interna delle automobili utilizzano questo meccanismo.

Elementi del meccanismo biella-manovella

Principalmente, il meccanismo biella-manovella comprende i seguenti elementi:

  • Manovella : è una barra rigida con un’estremità fissata al movimento rotatorio e l’altra estremità fissata alla biella.
  • Biella : è l’elemento del meccanismo che ha il compito di trasformare il movimento rotatorio della manovella in un movimento lineare.
  • Guida : limita il movimento del pistone e della biella, in questo modo il movimento del pistone risulta lineare.
  • Pistone (o pistone) : parte del meccanismo biella-manovella che compie un movimento oscillatorio rettilineo, cioè si muove alternativamente avanti e indietro.
elementi del meccanismo biella-manovella

Formula del meccanismo biella-manovella

Una volta vista la definizione del meccanismo biella-manovella e dei suoi componenti, vedremo qual è la formula matematica che ci permette di studiare il movimento di questo meccanismo.

Per trovare l’equazione del meccanismo biella-manovella verranno utilizzati i parametri mostrati nel seguente schema cinematico del meccanismo.

disegno del meccanismo biella-manovella

Prendendo come riferimento l’estremità fissa della manovella, la posizione dell’estremità della manovella (x) è uguale alla proiezione orizzontale della manovella più la proiezione orizzontale della manovella. Pertanto, la formula per il meccanismo biella-manovella è la seguente:

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+\sqrt{l^2-r^2\cdot\text{sin}(\theta)}

Tuttavia, la formula per questo tipo di meccanismo può essere semplificata. Perché se consideriamo che la lunghezza della biella è molto maggiore della lunghezza della manovella (l>>r), allora l’espressione è la seguente:

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+l\sqrt{1-\frac{r^2}{l^2}\cdot\text{sin}(\theta)}

\displaystyle x=r\cdot\text{cos}(\theta)+l

Esempi di applicazioni del meccanismo biella-manovella

Infine vedremo alcune delle applicazioni più comuni del sistema biella-manovella.

  • Motore a pistoni : I motori a combustione interna sono sicuramente l’applicazione più diffusa del meccanismo biella-manovella. La funzione di questo meccanismo è trasformare l’energia generata durante l’esplosione del carburante in movimento circolare dell’albero motore. Le auto non elettriche utilizzano questo tipo di motore.
  • Pompe idrostatiche : l’albero motore aziona il sistema biella-manovella e il pistone aziona il fluido dalla pompa.
  • Macchina per cucire : il funzionamento di questo tipo di macchine si basa sul meccanismo biella-manovella.
  • Giocattoli automatizzati : la maggior parte dei giocattoli con movimenti automatici utilizza anche il meccanismo a manovella per funzionare.

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