Este artigo explica o que são foguetes e para que são usados. Além disso, você aprenderá quais são as peças de uma roda dentada e quais são os diferentes tipos de rodas dentadas.
O que é uma empena?
Uma roda dentada é uma roda cujo perímetro é coberto por dentes. Assim, os dentes de uma engrenagem engrenam com outra engrenagem para transmitir velocidade e potência de rotação.
Uma roda dentada serve, portanto, para transmitir movimento rotacional e potência mecânica. Quando uma engrenagem gira, a engrenagem engatada nela gira, transmitindo assim velocidade angular e torque.

Duas rodas dentadas conectadas entre si formam uma engrenagem. Da mesma forma, se as engrenagens forem de tamanhos diferentes, a maior é chamada de coroa e a menor é chamada de pinhão .
Na engenharia, as engrenagens dentadas têm muitas aplicações, pois permitem aumentar ou reduzir a velocidade de rotação de um eixo. Por exemplo, as engrenagens são utilizadas na mudança de marcha de um carro, no mecanismo de diferentes tipos de máquinas e no mecanismo de um relógio.
Partes de uma roda dentada
Agora que sabemos a definição de engrenagem, vamos ver quais são as partes de uma engrenagem para entender melhor o conceito.
- Dente : é a parte da roda dentada que realiza a força de impulso e, portanto, transmite o movimento rotacional e a potência de uma roda dentada para a outra.
- Número de dentes : Este é o número total de dentes que o pinhão possui. Geralmente é representado pelo símbolo Z, além disso, este parâmetro é utilizado para calcular a relação de transmissão .
- Círculo primitivo : É o círculo imaginário ao longo do qual os dentes da engrenagem se engrenam, de modo que os círculos primitivos de duas engrenagens engrenadas entre si sejam tangentes.
- Diâmetro primitivo : este é o diâmetro da circunferência primitiva.
- Eixo : é o elemento cilíndrico localizado no centro da engrenagem, sua função é guiar o movimento rotacional da engrenagem.
- Ângulo de pressão : é o ângulo entre a direção da força de contato entre duas engrenagens e a direção da velocidade angular da engrenagem.
- Passo : é a distância entre um ponto em um dente e o mesmo ponto em um dente adjacente. Essa característica da roda dentada é muito importante, pois para que duas rodas dentadas se engatem, elas devem ter o mesmo passo.
- Módulo : é a relação entre o diâmetro primitivo e o número de dentes do pinhão. Assim, a fórmula para calcular o módulo de uma engrenagem é a seguinte:

Tipos de roda dentada
As rodas dentadas podem ser classificadas nos seguintes tipos:
- Engrenagens de dentes retos : Os dentes das engrenagens são retos e seus eixos são paralelos. Este tipo de engrenagem é indicada para transmitir velocidade angular média-baixa e alta potência.
- Rodas dentadas helicoidais – Os dentes das rodas são dispostos em ângulo com seus respectivos eixos. Este tipo de engrenagem permite a transmissão de altas velocidades de rotação e também é bastante silenciosa.
- Engrenagens de dentes duplos : São constituídas por dois dentes em direções opostas, de forma que os dentes formem um ângulo no topo. A vantagem deste tipo de engrenagens é que eliminam a força axial que surge nos dentes helicoidais. Eles também são conhecidos como rodas dentadas com dentes em Y.
- Rodas dentadas cônicas : este tipo de roda dentada permite a transmissão de um movimento rotacional entre dois eixos que se cruzam, em geral os eixos são perpendiculares. Eles são usados para transmitir velocidades angulares médias e baixas.
Rodas dentadas retas

Rodas dentadas duplas

Engrenagens de dentes helicoidais

Engrenagens cônicas

pau duplo
Um pinhão duplo é uma engrenagem com dois pinhões montados no mesmo eixo. Em outras palavras, uma engrenagem dupla é composta por duas engrenagens de tamanhos diferentes, mas que giram no mesmo eixo.

Portanto, como ambas as engrenagens possuem o mesmo eixo de rotação, isso significa que ambas as engrenagens possuem o mesmo sentido de rotação e a mesma velocidade angular.
Assim, a engrenagem dupla permite ter uma engrenagem com a mesma velocidade angular, mas capaz de engatar com outra engrenagem. Assim, uma velocidade de rotação é transmitida para uma das engrenagens e, posteriormente, a outra engrenagem da roda dupla transmite a mesma velocidade de rotação para outra engrenagem traseira.
Além disso, por ter outra engrenagem mas com número de dentes diferente, é possível aumentar ou diminuir a velocidade de rotação engatando uma engrenagem com menos ou mais dentes respectivamente. Assim, o pinhão duplo permite uma maior relação de transmissão.