Een mechanisme<\/strong> is een reeks mechanische elementen waarmee mensen met minder inspanning en comfortabeler werk kunnen uitvoeren.<\/p>\n Meer precies zijn mechanismen apparaten die, dankzij een transmissiesysteem, een kracht of beweging transformeren.<\/p>\n De functie van een mechanisme is daarom het werk van mensen te vergemakkelijken, aangezien mechanismen worden gebruikt om krachten of bewegingen teweeg te brengen die zonder deze mechanismen zeer moeilijk of zelfs onmogelijk zouden zijn. <\/p>\n Het mechanisme van een auto zorgt er bijvoorbeeld voor dat hij vooruit kan rijden door het gaspedaal in te drukken en de versnellingspook te bewegen. Zo transformeert het voertuigmechanisme het werk van de mens in voorwaartse beweging.<\/p>\n Kort gezegd is een mechanisme een reeks onderdelen van een machine die een invoerkracht of beweging omzet in een gewenste uitvoerkracht of beweging.<\/p>\n Zodra we de definitie van het mechanisme hebben gezien, zullen we verschillende voorbeelden van mechanismen<\/strong> zien om het concept beter te begrijpen.<\/p>\n Lineaire transmissiemechanismen<\/strong> zijn mechanismen die lineaire beweging toepassen en als reactie daarop een nieuwe lineaire beweging genereren. Dit type mechanisme brengt dus een rechtlijnige beweging over.<\/p>\n De hefboom is bijvoorbeeld een lineair transmissiemechanisme omdat de werking ervan bestaat uit het naar beneden bewegen van een van de uiteinden (lineaire beweging) en daarom beweegt de andere arm van de hefboom met de last naar boven (lineaire beweging). Het is dus een mechanisme dat een lineaire beweging overbrengt. <\/p>\n Over het algemeen maakt dit type mechanisme het mogelijk dat de invoerkracht wordt gewijzigd, waardoor een kracht kan worden uitgeoefend die veel groter is dan de uitgeoefende kracht. In navolging van het vorige voorbeeld kunt u met een weegschaal een zwaar voorwerp met minder kracht optillen dan wanneer u het gewicht zonder mechanisch instrument zou moeten tillen. <\/p>\n Circulaire transmissiemechanismen<\/strong> zijn mechanismen die aan de ingang een cirkelvormige beweging hebben en die ook aan de uitgang een cirkelvormige beweging hebben. Dit type mechanisme brengt dus een roterende beweging over.<\/p>\n Het verschil tussen een cirkelvormig aandrijfmechanisme en een lineair aandrijfmechanisme is dus simpelweg het type beweging dat ze overbrengen. Een cirkelvormig transmissiemechanisme brengt rotatiebeweging over, terwijl een lineair transmissiemechanisme rechtlijnige beweging overbrengt.<\/p>\n Een systeem van katrollen die door een riem zijn verbonden, is bijvoorbeeld een cirkelvormig transmissiemechanisme, aangezien de rotatiebeweging van de invoerpoelie wordt overgebracht naar de uitgaande katrol. <\/p>\n Dit type mechanisme heeft als functie de hoeksnelheid te wijzigen, zodat bij het overbrengen van een cirkelvormige beweging de rotatiesnelheid naar behoefte wordt verhoogd of verlaagd.<\/p>\n Om dit te doen, spelen we met de diameter van het invoerwiel en de diameter van het uitvoerwiel: als de invoerdiameter groter is dan de uitvoerdiameter, wordt de hoeksnelheid verhoogd, aan de andere kant als de diameter van de inlaat kleiner is dan de uitlaatdiameter wordt de hoeksnelheid verlaagd.<\/p>\n Tandwielen met ketting, ook wel kettingtandwielmechanisme genoemd, zijn ook een cirkelvormig overbrengingsmechanisme. Het voordeel van kettingen is dat ze effici\u00ebnter zijn, maar minder flexibel dan riemen. <\/p>\n Ten slotte zijn tandwielen ook cirkelvormige overbrengingsmechanismen, omdat het tandwielen zijn waarvan de tanden in elkaar passen en daarom de cirkelvormige beweging van het ene wiel op het andere wordt overgedragen.<\/p>\n Er zijn hoofdzakelijk drie soorten tandwielen: rechte tandwielen waarvan de assen evenwijdig zijn, kegelvormige tandwielen waarvan de assen loodrecht zijn en spiraalvormige tandwielen waarvan de tanden spiraalvormig zijn. <\/p>\n tandwielen<\/span> <\/p>\n kegelvormige tandwielen<\/span> <\/p>\n spiraalvormige tandwielen<\/span> <\/p>\n Bewegingstransformatiemechanismen<\/strong> zetten de invoerbeweging om in een ander type beweging, zodat de invoerbeweging en de uitvoerbeweging verschillend zijn.<\/p>\n Kortom, dit soort mechanismen transformeren cirkelvormige beweging in lineaire beweging, of omgekeerd zetten ze cirkelvormige beweging om in lineaire beweging.<\/p>\n Het nokvolgmechanisme wordt bijvoorbeeld gebruikt om een cirkelvormige beweging om te zetten in een heen en weer gaande lineaire beweging. Dit type mechanisme is onomkeerbaar, wat betekent dat je van een cirkelvormige beweging naar een lineaire beweging kunt gaan, maar niet andersom. <\/p>\n Op dezelfde manier wordt het tandheugelmechanisme gebruikt om voorwaartse beweging om te zetten in roterende beweging. Dit type mechanisme is omkeerbaar, waardoor je ook een cirkelvormige beweging kunt omzetten in een lineaire beweging. <\/p>\n Het mechanische voordeel van een mechanisme<\/strong> is de verhouding tussen de uitgaande kracht en de invoerkracht van het mechanisme. Daarom is het mechanische voordeel gelijk aan de verhouding tussen de uitgangskracht en de ingangskracht.<\/p>\n De formule voor het berekenen van het mechanische voordeel van een mechanisme is dus als volgt:<\/p>\n \n Het mechanische voordeel van een mechanisme kan ook worden berekend door de snelheid van de uitgeoefende kracht te delen door de snelheid waarmee de last beweegt. Op dezelfde manier is deze uitdrukking ook equivalent aan de verplaatsing van het punt van de uitgeoefende kracht gedeeld door de verplaatsing van de last:<\/p>\n \n Goud: <\/p>\n is het mechanische voordeel. <\/span><\/li>\n is de uitgangskracht. <\/span><\/li>\n is de invoerkracht. <\/span><\/li>\n is de invoersnelheid. <\/span><\/li>\n is de uitrijsnelheid. <\/span><\/li>\n is de afstand die de inzending heeft afgelegd. <\/span><\/li>\n is de afstand die de uitvoer aflegt.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n Aan de andere kant, als we een moment willen overbrengen in plaats van een kracht, wordt het mechanische voordeel berekend door het uitvoermoment te delen door het invoermoment. Het mechanische voordeel van wieltandwielen wordt bijvoorbeeld gemeten aan de hand van de verhouding van het overgedragen moment.<\/p>\n \n Goud: <\/p>\n is het mechanische voordeel. <\/span><\/li>\n is de releasetijd. <\/span><\/li>\n is de inlooptijd. <\/span><\/li>\n is de invoerhoeksnelheid. <\/span><\/li>\n is de uitgangshoeksnelheid.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n Vervolgens kunnen uit de mechanische voordeelformule de volgende relaties worden afgeleid:<\/p>\n De vrijheidsgraden van een mechanisme<\/strong> zijn het aantal gegeneraliseerde snelheden dat nodig is om de kinematische toestand van een mechanisme volledig te defini\u00ebren.<\/p>\n Het aantal vrijheidsgraden van een mechanisme wordt dus berekend met behulp van de volgende formule:<\/p>\n \n Goud: <\/p>\n![\"mechanisme\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/mecanisme.png\")
<\/figure>\n<\/span> Voorbeelden van mechanismen<\/span><\/h2>\n
\n
<\/span>Soorten mechanismen <\/span><\/h2>\n
<\/span> Lineair transmissiemechanisme<\/span><\/h3>\n
![\"opheffen\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/levier.png\")
<\/figure>\n<\/span> Circulair transmissiemechanisme<\/span><\/h3>\n
![\"riemschijven\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/poulies-a-courroie.png\")
<\/figure>\n![\"tandwielen](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/pignons-avec-chaine.jpeg\")
<\/figure>\n![\"tandwielen\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/engrenages-cylindriques.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n![\"\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/engrenages-coniques.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n![\"spiraalvormige](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/engrenages-helicoidaux.jpeg\")
<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/span> Bewegingstransformatiemechanisme<\/span><\/h3>\n
![\"nokvolgermechanisme\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/mouvement-dune-came.gif\")
<\/figure>\n![\"tandheugelmechanisme\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/mecanisme-a-pignon-et-cremaillere.jpeg\")
<\/figure>\n<\/span> Mechanisch voordeel van een mechanisme<\/span><\/h2>\n
![\"VM=\\cfrac{F_s}{F_e}\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-e69615adb7195faa10ab23bb2d0c127a_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n<\/p>\n![\"VM=\\cfrac{F_s}{F_e}=\\cfrac{v_e}{v_s}=\\cfrac{d_e}{d_s}\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-49a79c6eb08e6c7dfa1dc38c72dfa12d_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n<\/p>\n\n
![\"VM\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-500d3f864dff26e3d484896a16aa89bb_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"F_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-7fd810be78178579eb8b816e030d2e47_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"F_e\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-a7461483124af31f0d50f7ea272abe88_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"v_e\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-f0fb407b2238594ffcad367247047a66_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"v_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-f8074c6444affce8b175811c73865d6f_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"d_e\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-b24a5a6c9ba906559f3e7e1d1526215e_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"d_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-9cced61ff93d503087688559c27938d8_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"VM=\\cfrac{M_s}{M_e}=\\cfrac{\\omega_e}{\\omega_s}\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-ce804815f519a2d3de8ecd89712cec39_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n<\/p>\n\n
<\/p>\n![\"M_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-42cd8a130aafc0647b524300a8f11904_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"M_e\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-b181a2eb5b07a415c45d53de9ee4763a_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"\\omega_e\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-cae20b713a1dc40d4936cd350395dec8_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"\\omega_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-92a244bfae254aef445ef84c075111a3_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n\n
<\/span> Vrijheidsgraden van een mechanisme<\/span><\/h2>\n
![\"\\displaystyle](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-f26d93dbed09319e9adc9faf8b9cb96f_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n<\/p>\n
![\"GL\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-cdad209ccab666e36b7169042b7f749a_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"n_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-632a07d28f16a1a08ef386ac968260f8_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"GL_s\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-fda5c0c2a5a93c3fa108ba3d93ca1a49_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n![\"E_k\"](\"https:\/\/physigeek.com\/wp-content\/ql-cache\/quicklatex.com-2705ca1992b623330dce2fada2e7e12f_l3.png\" "\\"Rendered")
<\/p>\n