この記事では、ウォーム ギア (オーガ) とは何か、またその用途について説明します。したがって、ワームの部品、ワームの特徴、およびこのタイプのメカニズムがどのように機能するかを発見します。
ウォームギアとは何ですか?
エンドレス スクリュー、またはエンドレス スクリュー は、軸が直交する 2 つの部品間の回転運動を伝達する機構です。つまり、ウォームはねじの一種であり、その回転運動をねじに垂直な軸を持つホイールに伝達するために使用されます。
ウォームギヤでは、ねじにヘリカル歯があり、ストレートギヤまたはヘリカルギヤと噛み合うため、ウォームギヤとなります。また、一般にトランスミッションの駆動要素はネジであり、ホイールもネジによって駆動されます。
ウォーム機構はウォームが1回転するごとにギアが一定量前進します。このようにして、回転軸がネジの回転軸と直交する歯車を回転させることができ、この機構により回転運動の回転軸を変更することができる。
また、ワームと呼ばれるのは、伝達が無限であるため、つまり、理論上はワームの機構が止まることなく動作し続けることができるためです。ただし、実際には、このタイプの機構には摩耗による限界があります。
ウォームギヤの部品
エンドレス スクリュー システムは 2 つの部分で構成されています。
- ネジ:ウォーム機構の駆動部分です。つまり、ネジの動きによってホイールが動きます。通常、ネジの回転軸に結合されたモーターがこの部分を回転させます。ネジの歯は螺旋状になっています。
- ホイール (リューズ) : ウォーム機構の駆動部分です。ホイールの歯とネジの歯が噛み合うため、ネジが回転すると回転運動がホイールに伝わります。
ウォームギヤの特性
エンドレススクリューの特徴は以下の通りです。
- 低ギア比: ホイールの角速度がスクリューの角速度よりも小さいため、ウォーム機構が減速機として機能します。機構のギア比は、ネジの入力数とホイールの歯数によって決まります。
- 不可逆機構: ねじれの角度やその他の要因にもよりますが、一般にウォーム ギア機構は不可逆です。これが、駆動要素が常にネジであり、被駆動要素が車輪である理由です。
- 高摩擦による摩耗: ねじとホイールの間の摩擦により、ウォーム機構の摩耗が大きくなります。このワームの特性によりエネルギーの損失が大きく、機構の性能が低下します。
- 高コスト: ワームのコストは、ワームの購入とメンテナンスの両方で他のタイプのメカニズムよりも高くなります。
ウォームギアの仕組み
エンドレススクリューの操作は簡単です。スクリューが 1 回転するたびに、ホイールはスクリューの挿入口の数と同じ歯数だけ前進します。したがって、ホイールの回転速度はホイールの歯数とネジの挿入口の数によって決まります。
さらに、ワームのメカニズムは不可逆的に機能します。つまり、通常、動きの伝達方向は可逆的ではないため、ねじは歯車の被駆動要素である車輪の動きを引き起こす駆動要素となります。これは、ネジとホイールの間の摩擦が大きいためです。このタイプのワームは、ホイールからワームへの移動を妨げるため、セルフロック ワームと呼ばれます。
ウォーム スクリューにはもう 1 つの利点があります。それは、非常に小さなスペースで回転速度の低減を実現できることです。ツーピニオンギアを備えたウォームギアと同様の伝達比を達成するには、はるかに大きなホイールが必要となり、より多くのスペースを占めることになります。
次のビデオでは、ワームのコンポーネント間の動きの伝達がどのように行われるかを確認できます。
ワームの公式
ウォームの回転数と入力数の積は、ホイールの回転数と歯数の積に等しくなります。したがって、ワームの公式は次のようになります。
金:
-
ネジの回転数です。
-
ボルトのエントリー数です。
-
ホイールの回転数です。
-
ホイールの歯数です。
この式により、ネジの回転数と車輪の回転数を数学的に結び付けることができます。
ワームの応用例
最後に、この機構を日常生活で応用して、エンドレス スクリューが何のためにあるのかを見てみましょう。
- ウォームギヤ装置は、高速・低トルクから低速・高トルクへの変速を可能にするため、小型電動機に使用されます。
- ワーム システムのもう 1 つの用途は自動ドアに関するもので、通常、適切に機能するためにこのメカニズムが組み込まれています。
- ギターなど、弦の張力を調整するためにウォーム機構を使用する楽器もあります。
- 車には通常、特に車のステアリング ボックスにウォーム ギアが装備されています。
- エレベーターやコンベアなどにもエンドレス機構が使われています。これらの機械は多くのエンジニアリング分野で使用されています。