ستجد في هذه المقالة الأنواع المختلفة للآليات وأمثلة لكل نوع من الآليات.
ما هي أنواع الآليات؟
أنواع الآليات هي:
- آلية النقل الخطي : نوع الآلية التي تنقل الحركة الخطية.
- آلية النقل الدائري : نوع الآلية التي تنقل الحركة الدائرية.
- آلية تحويل الحركة : نوع الآلية التي تحول حركة الإدخال إلى نوع آخر من الحركة.
يتم شرح كل نوع من الآليات بالتفصيل أدناه.
آلية القيادة الخطية
آليات النقل الخطي هي تلك الآليات التي تطبق الحركة الخطية، واستجابة لذلك، تولد حركة خطية أخرى. وبالتالي فإن هذا النوع من الآلية ينقل حركة مستقيمة.
على سبيل المثال، تعتبر الرافعة آلية نقل خطية لأن عملها يتكون من تحريك أحد طرفيها إلى الأسفل (حركة خطية)، وبالتالي يتحرك الذراع الآخر للرافعة مع الحمل إلى الأعلى (حركة خطية). وبالتالي فهي آلية تنقل حركة خطية.
بشكل عام، يسمح هذا النوع من الآليات بتعديل القوة المدخلة، وبالتالي السماح بممارسة قوة أكبر بكثير من القوة المطبقة. باتباع المثال السابق، يسمح لك الميزان برفع جسم ثقيل بقوة أقل مما لو كان عليك رفع الوزن بدون أداة ميكانيكية.
آلية نقل دائرية
آليات النقل الدائرية هي تلك الآليات التي لها حركة دائرية عند الإدخال والتي لها أيضًا حركة دائرية عند الإخراج. لذا فإن هذا النوع من الآليات ينقل حركة دورانية.
لذا فإن الفرق بين آلية القيادة الدائرية وآلية القيادة الخطية هو ببساطة نوع الحركة التي تنقلها. تنقل آلية النقل الدائرية الحركة الدورانية، بينما تنقل آلية النقل الخطية الحركة المستقيمة.
على سبيل المثال، نظام البكرات المرتبطة بحزام هو آلية نقل دائرية، حيث يتم نقل الحركة الدورانية لبكرة الإدخال إلى بكرة الإخراج.
هذا النوع من الآليات لديه وظيفة تعديل السرعة الزاوية، بحيث عند نقل الحركة الدائرية، يتم زيادة سرعة الدوران أو تقليلها حسب الاقتضاء.
للقيام بذلك، نلعب بقطر عجلة الإدخال وقطر عجلة الإخراج: إذا كان قطر الإدخال أكبر من قطر الإخراج، تزداد السرعة الزاوية، من ناحية أخرى، إذا كان قطر المدخل أقل من قطر المخرج، يتم تقليل السرعة الزاوية.
العجلة المسننة ذات السلسلة، والتي تسمى آلية السلسلة المسننة، هي أيضًا آلية نقل دائرية. وميزة السلاسل هي أنها أكثر كفاءة، إلا أنها أقل مرونة من الأحزمة.
وأخيرًا، تعتبر التروس أيضًا آليات نقل دائرية، نظرًا لأنها عبارة عن عجلات مسننة تتوافق أسنانها مع بعضها البعض، وبالتالي تنتقل الحركة الدائرية لعجلة واحدة إلى الأخرى.
هناك ثلاثة أنواع رئيسية من التروس: التروس المستقيمة التي تكون محاورها متوازية، والتروس المخروطية التي تكون محاورها متعامدة، والتروس الحلزونية التي تكون أسنانها حلزونية.
تروس الدفع
التروس شطبة
التروس حلزونية
آلية تحويل الحركة
تعمل آليات تحويل الحركة على تحويل حركة الإدخال إلى نوع آخر من الحركة، بحيث تختلف حركة الإدخال وحركة الإخراج.
في الأساس، تقوم هذه الأنواع من الآليات بتحويل الحركة الدائرية إلى حركة خطية، أو العكس، فهي تحول الحركة الدائرية إلى حركة خطية.
على سبيل المثال، يتم استخدام آلية تابع الكامة لتحويل الحركة الدائرية إلى حركة خطية ترددية. هذا النوع من الآليات لا رجعة فيه، مما يعني أنه يسمح لك بالانتقال من الحركة الدائرية إلى الحركة الخطية، ولكن ليس العكس.
وبالمثل، يتم استخدام آلية الجريدة المسننة والترس لتحويل الحركة الأمامية إلى حركة دورانية. هذا النوع من الآليات قابل للعكس، لذا فهو يسمح لك أيضًا بتحويل الحركة الدائرية إلى حركة خطية.
أمثلة على أنواع الآليات
باختصار، نترككم أدناه مع عدة أمثلة لأنواع الآليات المختلفة:
- آلية النقل الخطي : المصاعد، البكرات ، الرافعات ، الخ.
- آلية النقل الدائري : عجلات الاحتكاك ، البراغي التي لا نهاية لها ، التروس، الخ.
- آلية تحويل الحركة : ترس مسنن، صامولة لولبية، ذراع توصيل قضيب ، إلخ.